3D打印技术助推工业机器人快速发展
? ? 【加拿大28在线预测|加拿大28开奖历史查询|加拿大2.8结果查询开奖走势结果导读】近几年 ，随着工业4.0浪潮的来袭 ，自动化越来越成为工业发展的主基调 ，越来越多的企业通过引入工业机器人助力企业的生产线自动化改革 ，这不但提高了企业的生产效率 ，而且还提高了产品的质量 ，降低了劳动力成本的支出 。
? ? 3D打印技术也是近年来逐渐兴起的一种个性化定制设备 ，目前3D打印技术快速发展 ，该技术已经被广泛应用于各行各业 。
? ? 机器人手臂是自动化生产的发展趋势 ，3D打印也将引发工业制造与工业设计乃至材料科学的快速发展 ，那么如果工业机器人技术与3D打印技术结合将会出现什么情况?
使用KUKA机器人手臂作为打印头 ，可在空间中沿不同路径打印曲线 。其中 ，打印工具头采用了灵活可变的机械设计 ，共4个打印喷头 ，其中3个喷头可以有规律地一张一合 ，从而改变打印过程中线材定型时的截面形状 ，形成与蛛丝类似的具有结构强度的线材 。在多关节机器人按模型中路径移动的同时 ，3D打印喷头进行打� � ，最终形成空间曲面 。由附加的电路以及机械装置控制 ，可在两个状态间隙摆动 ，沿着打印路径 ，固定的喷头可以完全拟合模型曲线 ，3个活动喷头则可以一张一合 ，形成特殊的截面形状打印摆动曲线 ，增强模型的结构强度 。
? ? 打印工作之前 ，需要将机器人 、锚固平面以及工作头处于精确的校准位置 ，保证了打印物品的精确度 。整套3D打印系统由独立的电路控制 ，包含供应装置 、挤压运送装置 、加热装置 、速度/温度控制装置以及操作面板 。装置设置了专门的冷却系统 ，使用空气压缩机持续大量的将空气压缩机吹向打印喷头前端 ，使材料冷却定型 。
? ? 3D打印技术与机器人技术的结合 ，是未来的趋势 ，随着两项技术的不断进步发展 ，机器人将为3D打印技术提供更高的灵活性以及柔性 ，3D打印技术则可以为机器人提供更加一体化的设备零件 ，对机器人本体进行优化 ，二者相辅相成 ，共同发展 。
